薪资：25-45K

地点：深圳

经验：5~10年

学历：本科

职责概述：

1. 负责公司机器人产品的运动学计算、轨迹规划和路径规划算法的开发。
2. 负责将运动控制算法应用于机器人在搬运、装配、视觉检测、喷涂、打磨、焊接等工艺中，并实现产品化。
3. 负责机器人产品的整机功能优化、调试、问题诊断和产品化，确保系统的稳定性。
4. 负责研究运动控制领域的前沿技术，对算法性能进行优化和提升。
5. 负责探索人工智能技术与机器人技术的融合，并进行相关项目的研究与开发。

任职资格：

1. 硕士及以上学历，专业背景为机器人技术、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关领域。
2. 英语能力优秀，包括听说读写，同时具备熟练的计算机操作技能。
3. 对机器人学有深入了解或精通，并具备扎实的数学基础。
4. 熟悉机器人控制器或通用运动控制器的开发工作。
5. 具有工业机器人或协作机器人的开发和调试经验。
6. 熟练掌握C/C++编程语言，了解Linux操作系统及ROS（机器人操作系统）。
7. 具备良好的沟通协调能力，强烈的责任心和高效的执行力。
8. 能够进行文献研究、代码转换和项目实施。